Toyota Kijang Innova Zenix tipe G adalah varian entry-level hybrid yang menggunakan mesin TNGA 2.0L (152 PS) dipadukan motor listrik (113 PS) dengan total tenaga gabungan 186 PS. Kendaraan ini mengusung platform monokok FWD, transmisi CVT 10-speed Sequential Shiftmatic, serta fitur keselamatan lengkap seperti ABS, EBD, BA, Hill Start Assist, dan Vehicle Stability Control. Desain eksteriornya mencakup pelek 16 inci dan lampu utama LED.